第 4 世代のダ ヴィンチ ロボットは、医師が非常に困難で複雑な手術を完了するのを支援するために、低侵襲の内視鏡検査を支援しました

第 4 世代のダ ヴィンチ ロボットは、医師が非常に困難で複雑な手術を完了するのを支援するために、低侵襲の内視鏡検査を支援しました

ロボット手術システムは、多くの最新のハイテク手段を統合した複合体です。 幅広い用途があり、臨床手術で多数の用途があります。 外科医は手術台から遠く離れた機械で手術を行うことができ、これは従来の手術の概念とはまったく異なります。 世界の低侵襲手術における画期的な手術器具です。

手術にロボットを使用することはますます一般的になっています。 ロボットが手術に使用される場合、医師の手は患者に触れません。 切開位置が決まると、カメラなどの手術器具を搭載したメカニカルアームで切開、止血、縫合を行います。 外科医は、手術室のコンソールに座るだけで、メカニカル アームの動作を観察し、ガイドすることができます。

最近、深セン第三人民病院は、新たに導入された第 4 世代のダ ヴィンチ ロボットを患者として使用して、非常に困難で複雑な膵頭十二指腸切除術を成功裏に完了しました。 患者の傷には 8 mm の穴が 5 つしかありませんでした。 Da Vinci ロボットは、肉眼で 3D 効果を実現できる高度な腹腔鏡システムです。 肝胆道外科のほとんどの手術に対応できるだけでなく、泌尿器科、産婦人科、心臓外科、消化器外科など、ほぼすべての種類の手術に適用できます。

腹腔鏡検査は、電子胃カメラと同様に、マイクロカメラを備えた一種の医療機器です。 腹腔鏡手術は、腹腔鏡とその関連器具を使用する手術です。 腹腔鏡は、腹腔鏡ビデオ監視システム、CO2 気腹システム、電気切断システム、フラッシング吸引システム、手術器具などの 5 つの基本的な部分で構成されています。腹腔鏡ビデオ カメラ監視システムは、腹腔鏡、光源と光路、マイクロ カメラ、カメラ コンバーターで構成されています。 、モニター（テレビ）、自動冷光源、ビデオレコーダー。 CO2 気腹システムは、スプリング気腹針 (Veness 針)、インフレーション カテーテル、気腹装置、および CO2 シリンダーで構成されています。

フラッシング吸収システムには、主に2つの部分があります。1）フラッシング：組織の観察と保護、癒着の防止、止血、組織の修復などに使用されます。2）吸引：吸引にカテーテル効果を使用し、場合によってはフィルターを使用します。 手術器具システムは、胆嚢摘出術の基本的な器具で構成されています: 2 10mm トロカール、2 5mm トロカール、1 10mm 器具コンバーター、2 つの非侵襲的把持鉗子、1 つの湾曲解剖鉗子、気腹針、はさみ、チタンクランプ、フラッシング吸引チューブ、電気凝固分離ショベル、および分離フック。 特別な器具には、胆管造影チューブ、針保持鉗子、縫合針、結紮用スネア、および抽出ネットが含まれます。

ダヴィンチロボットとそのシステム

高度なロボットプラットフォームです。 その設計コンセプトは、低侵襲の方法を使用して複雑な外科手術を行うことです。 Da Vinci ロボットは、外科医コンソール、ベッドサイドのメカニカル アーム システム、およびイメージング システムの 3 つの部分で構成されています。 Da Vinci ロボットは、高度な腹腔鏡システムです。 柔軟な「インナーリスト」が医師の手の震えを解消。 独自の 3 次元イメージング システムは、手術中に手術視野を 15 倍に拡大し、視野角を拡大することができます。 手の震えを軽減します。 ロボットの「内側の手首」は、腹腔鏡よりも柔軟で、さまざまな角度から対象臓器の周りを操作でき、人間の手よりも小さく、限られた狭いスペースで作業できます。 オペレーターはリラックスした作業環境で作業できるため、疲労を軽減し、集中力を高めることができます。 外科スタッフの数を減らします。 動作の精度と安定性が大幅に向上します。 外傷が小さいほど、低侵襲手術の適応範囲が広がります。 術後の痛みを軽減します。 入院期間を短縮します。 失血を減らします; 手術中の炎症反応による組織の外傷や術後の癒着を軽減します。 胸腔鏡検査、腹腔鏡検査、婦人科内視鏡検査などの低侵襲治療法。

コンポーネントと動作モード

Da Vinci ロボットは、外科医コンソール、ベッドサイドのメカニカル アーム システム、およびイメージング システムの 3 つの部分で構成されています。 主にコンソールと操作アームで構成されています。 コンソールは、コンピューターシステム、手術モニター、ロボット制御モニター、操作ハンドル、入出力装置などで構成されています。フィールド フレームに頭をもたれさせ、両眼で異なるカメラから完全な画像を受信し、共同で手術野の 3 次元ステレオグラムを合成します。 医師は両手で操作レバーを操作し、手の動きがメカアームの先端に伝わり手術が完了するため、手術の精度と安定性が向上します。 これは、新しいマスター スレーブ リモート操作モードです。

1.外科医コンソール

主任外科医は、手術室の無菌エリアの外にあるコンソールに座り、手 (2 つのメイン コントローラーを操作) と足 (ペダル) を使用して、器具と 3 次元の高解像度内視鏡を制御します。 立体接眼レンズに見られるように、手術器具の先端は術者の手と同期して動きます。

2.ベッドサイドメカニカルアームシステム

ベッドサイドのメカニカル アーム システムは手術用ロボットの操作部分であり、その主な機能は器具アームとカメラ アームをサポートすることです。 アシスタントドクターは、無菌エリアのベッドサイドのメカニカルアームシステムのそばで働き、器具と内視鏡の交換を担当し、主任外科医が手術を完了するのを支援します. 患者の安全を確保するために、主治医よりも主治医がベッドサイドの機械アーム システムの動きを制御する優先度が高くなります。

3. イメージングシステム

イメージングシステムには、手術ロボットのコアプロセッサと画像処理装置が搭載されています。 手術中は無菌エリアの外にあり、巡回看護師が操作できます。 また、さまざまな補助手術器具を配置することもできます。 手術用ロボットの内視鏡は高解像度の 3 次元 (3D) レンズで、手術視野の 10 倍以上の倍率があります。 患者の体腔の 3 次元の高精細画像を主任外科医にもたらすことができるため、主任外科医は手術距離をよりよく把握し、解剖学的構造を識別し、通常の腹腔鏡手術と比較して手術の精度を向上させることができます。